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Advanced Robotics Lab of SJTU




著书
1.《机器人学导论》,蒋新松、杨汝清等著,辽宁科技出版社,1994年。
2.《现代机械设计—系统与机构》,杨汝清等著,上海科技出版社,2000年。
3.《智能控制工程》,杨汝清等著,上海交大出版社,2001年。
4.《机电控制技术》,杨汝清、张伟军等著,科学出版社,2009年。
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1. J. Yuan , W. Zhang, Y. Song, and W. Yan, “Structural Analysis of Steel-Cable-Driven Multi-Joint Robot Manipulator”, Proc. of the Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.58-63, 2011
2. 闫婉,袁建军,张伟军,“钢丝绳传动5自由度机器人机构设计”,机电一体化,pp.83-87,No.6,2011
3. 叶秋香,袁建军,张伟军,“用于托卡马克腔的内窥机器人结构设计”,机电一体化,pp.79-82,No.6,2011
4. 魏周蕊,张伟军,“一种自动导引小车的导航优化算法研究”,机电一体化,pp.13-17,No.6,2011
5. 张苇,张伟军,袁建军,“基于RFID的磁导航小车的路径搜索”,机电一体化,pp.24-27,No.7,2011
5. 韩辉,张伟军,袁建军,“基于激光传感器和嵌入式的工装在线监测系统设计”,机械与电子,pp.68-71,No.8,2011
6. J. Yuan, W. Zhang, Y. Song, L. Du, and F. Li, "Design of Novel Terrain Adaptable Cascading Wheeled Mobile Platform with Passive Planetary Swing Structure", Proc. of the Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2580-2585, 2011
6. J. Yuan, W. Zhang, Y. Song, and W. Yan, "Structural Analysis of Steel-Cable-Driven Multi-Joint Robot Manipulator", Proc. of the Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.58-63, 2011
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