bet36365线路检测中心特种机器人研究室
Advanced Robotics Lab of SJTU




玻璃窑炉全自动加料机器人

    熔制是玻璃生产系统及生产工艺中的重要环节。 伴随着玻璃熔炉电气化、大型化等发展趋势,传统的人工加料方式和普通加料机已不能满足要求。其问题具体表现为:

1) 劳动强度高,工作环境恶劣,噪声和粉尘污染大;

2) 加料速度、覆盖面积、加料均匀度都很难得以保证或者突破;

3) 无法做到24小时连续全自动、变量、定点可控加料;

    特种机器人研究室根据厂家需要自主研发了此款系列产品, 集成了计算机软件、实时测量、自动控制、冗余安全等多种先进技术,已经广泛应用于特种特殊形状的电气化玻璃窑炉(如六角型窑炉)的全自动加料作业, 并且实现了玻璃液面的高精度反馈控制。

玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ3     玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ4

    主要特征:

# 全面的工业机器人级设计。

# 三自由度 / 四自由度平面关节设计。

# 高速高精度均匀加料 / 位置误差自动修复。

# 低噪声 / 运动平稳/优秀的散热性和可维护性。

# 实时监控的冗余安全系统保障 / 自动事故回避功能。

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1) 玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ3型第一页

2) 玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ3型第二页

1) 玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ4型第一页

2) 玻璃窑炉全自动加料机器人FEERO-PJ4型第二页

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