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Advanced Robotics Lab of SJTU




通用型多自由度机械手

    本通用型多自由度机械手(机器人)具有垂直关节结构, 使用交流伺服电机+直流电机方式,整体闭环控制。 可以作为现代物流系统中的重要自动化装备,应用于轻工业等中小负载的领域。 也可以作为物流系统的相关教学实验设备。 具备手动、示教、复现、自动等功能选项,可以抓取并搬运物体,实现包括物流运输在内的相关行业的复杂操作。

多自由度机械手

    本通用型多自由度机械手采用模块化结构设计。系列产品有:

腰部功能模块:1自由度,旋转角度280度可调。

手臂模块:1~3自由度,使用自主专利的钢丝传动技术,臂展700毫米,负载能力3kg。自由度数可根据客户需求可选。

手腕模块:1自由度,旋转角度300度。

手爪模块:1自由度,开合方式,可选配电动或气动手爪。

    本通用型多自由度机械手可根据客户需求,最大组合方式为6自由度机械手。 最大组合方式如下图所示,不包括手爪,可分为腰部回转、大臂俯仰、中臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转五个自由度。

多自由度机械手

发明专利:

1) 用于机械臂的钢丝绳传动机构,专利号ZL 200610147223.6

2) 用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构,公开号CN101130245

3) 用于机械臂的柔性可控机构,公开号CN101214663

4) 机械臂的大角度回转式关节机构,公开号CN101323110

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